17 травня 2019 року Посол України у Литовській Республіці В. Яценківський провів зустріч з виконуючим обов’язки начальника Штабу оборони Збройних сил Литовської Республіки бригадним генералом Р. Вайкшнорасом, в ході якої обговорено поточний стан співробітництва між збройними силами України та Литви, а також безпекову ситуацію в Україні та Балтійському регіоні.